1.選擇液壓馬達的主要依據是主機對液壓系統的要求，如扭矩、轉速、工作壓力、排量、形狀和連接尺寸、容積效率、總效率、質量、價格、供貨和使用維護的方便性等。

  2.液壓馬達種類繁多，特點各異，應根據其具體用途和工作條件選擇合適的液壓馬達。低速運行可選用低速電機，也可采用高速電機加減速裝置。兩種方案的選擇要根據結構和空間、設備成本、驅動扭矩是否合理等。

  3.在確定所用電機的類型后，可以根據所需的轉速和扭矩從液壓馬達產品系列中選擇幾個能滿足需要的規格，然后進行綜合分析，即首先利用各種規格的特性曲線找出(或計算出)對應的壓降、流量和效率；然后，通過技術經濟評價確定具體規格。如果原始成本是非常重要的，則應選擇既滿足扭矩要求又使系統流量更小、壓力更低的電機，這樣可以減少液壓源、控制閥和管路的規格。如果運行成本是更重要的，應選擇整體效率高的電機。如果壽命是更重要的，就要選擇壓降更小的電機，因此產品大多是以上方案的折中。